作为一名菜鸟级别的人物，使用RL78/G13套件进行四旋翼飞行器的控制，在读回MPU6050的数据的时候遇到问题，经大神学长帮忙，发现是仿真器的设置不对，进行线上调试一定不能选择simulator，现在终于明白simulator是软件仿真，离线的，不能跟硬件连接，其二是在cubesite+里边的仿真器选择是EZ，而这里是E1，学长说套件里的仿真器是通用型的，对于ID CODE 的问题，可以擦除FLASH，设置为DEFAULT默认值

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